使用ソフトウエア

・ テクニカルコンピューティング言語 Matlab The MathWorks

・ ダイナミックシステムのモデリング、シミュレーション及び解析 Simulink The MathWorks

・ 離散系・連続系統合型の汎用シミュレーションソフトウェア WITNESS 英国Lanner Group Ltd.

・ 数理計画法パッケージ NUOPT 株式会社数理システム

・ 開発環境 Visual Studio 2008 Microsoft

・ 統合開発環境 eclipse